feat: Add robotic arm components and integrate IKInstance; refactor vehicle status sample type
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58b0e779fd
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a965a403ee
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@ -0,0 +1,9 @@
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import React from 'react'
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function RoboticArmAnimator() {
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return (
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<></>
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)
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}
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export default RoboticArmAnimator;
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@ -0,0 +1,17 @@
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import React from 'react'
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import IKInstance from '../ikInstance/ikInstance';
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import RoboticArmAnimator from '../animator/roboticArmAnimator';
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function RoboticArmInstance() {
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return (
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<>
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<IKInstance />
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<RoboticArmAnimator />
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</>
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)
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}
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export default RoboticArmInstance;
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@ -0,0 +1,9 @@
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import React from 'react'
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function IKInstance() {
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return (
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<></>
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)
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}
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export default IKInstance;
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@ -0,0 +1,14 @@
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import React from 'react'
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import IKInstance from './ikInstance/ikInstance';
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function IkInstances() {
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return (
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<>
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<IKInstance />
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</>
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)
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}
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export default IkInstances;
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@ -0,0 +1,14 @@
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import React from 'react'
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import RoboticArmInstance from './armInstance/roboticArmInstance';
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function RoboticArmInstances() {
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return (
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<>
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<RoboticArmInstance />
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</>
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)
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}
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export default RoboticArmInstances;
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@ -0,0 +1,15 @@
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import React from 'react'
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import RoboticArmInstances from './instances/roboticArmInstances';
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import IkInstances from './instances/ikInstances';
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function RoboticArm() {
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return (
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|
<>
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<RoboticArmInstances />
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</>
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)
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}
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export default RoboticArm;
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@ -7,7 +7,7 @@ function Vehicles() {
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const { vehicles, addVehicle } = useVehicleStore();
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const { vehicles, addVehicle } = useVehicleStore();
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const vehicleStatusSample: VehicleStatus[] = [
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const vehicleStatusSample: VehicleEventSchema[] = [
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{
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{
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modelUuid: "veh-123",
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modelUuid: "veh-123",
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modelName: "Autonomous Truck A1",
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modelName: "Autonomous Truck A1",
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@ -50,13 +50,7 @@ function Vehicles() {
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}
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}
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]
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]
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||||||
}
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}
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},
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}
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productId: "prod-890",
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isActive: false,
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idleTime: 0,
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activeTime: 0,
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||||||
currentLoad: 0,
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distanceTraveled: 0
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},
|
},
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{
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{
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modelUuid: "veh-123",
|
modelUuid: "veh-123",
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@ -100,13 +94,7 @@ function Vehicles() {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
}
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||||||
productId: "prod-890",
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||||||
isActive: false,
|
|
||||||
idleTime: 0,
|
|
||||||
activeTime: 0,
|
|
||||||
currentLoad: 0,
|
|
||||||
distanceTraveled: 0
|
|
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}
|
}
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||||||
];
|
];
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